8月8日-12日，2025世界機器人大賽北京錦標賽在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心舉行。我校計算機學院腦機協(xié)同智能實驗室在本屆世界機器人大賽中大放異彩榮獲“2025世界機器人大賽十大技術創(chuàng)新成果”一項，此外還在腦機接口專項賽道獲二等獎、三等獎各一項。

AI賦能智寵隨行：融合腦控與共情反饋的智能陪伴系統(tǒng)。由計算機學院腦機協(xié)同智能實驗室的金磊、戴嘉如、單栩超三位研究生和計算機學院劉卓然、張裼旭兩位本科生組成的HDU-SentiPup隊伍，在孔萬增教授、朱莉副教授兩位老師的指導下開發(fā)的《AI賦能智寵隨行：融合腦控與共情反饋的智能陪伴系統(tǒng)》，榮獲“2025世界機器人大賽十大技術創(chuàng)新成果”，國家自然科學基金委信息學部等領導為獲獎團隊頒獎。

該系統(tǒng)聚焦于智能陪伴產(chǎn)品的“情緒-運動協(xié)同”理念，研發(fā)出一款兼具主動腦控與被動情緒感知功能的智能機器狗。用戶不僅可以通過穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位（SSVEP）實現(xiàn)對機器狗的主動控制，系統(tǒng)還能夠?qū)崟r監(jiān)測用戶腦電，感知用戶的情緒狀態(tài)。當用戶處于消極情緒時，系統(tǒng)將借助大語言模型生成具有共情 色彩的音樂反饋，向用戶提供情緒化反饋，實現(xiàn)了人機交互從“被動執(zhí)行”到“主動理解與回應”的跨越式提升。在獨居人群、長期高壓職業(yè)群體等情緒陪護需求強烈的場景具有廣闊的應用前景。該成果為人工智能與腦機接口的深度融合提供了新思路，也為智能陪伴技術的落地應用開辟了新路徑。

與此同時，在另一項前瞻性的“面向元宇宙的腦電信號離體生成和檢測技術”賽項中，我校團隊同樣表現(xiàn)出色。該賽項聚焦于一個未來世界的關鍵命題：元宇宙時代，身份認證如何既安全又便捷？比賽模擬了一場圍繞“虛擬腦電”的攻防戰(zhàn)，要求參賽者在線生成能夠模擬特定被試身份的腦電數(shù)據(jù)，用以“駭入”后臺安防系統(tǒng)。其技術挑戰(zhàn)在于，生成的信號不僅要高度擬真，成功騙過系統(tǒng)被識別為“本人”，還必須規(guī)避系統(tǒng)的偽造檢測機制，這對算法的創(chuàng)新性與精準度提出了極高的要求。

由計算機學院腦機協(xié)同智能實驗室的錢景晟、劉鴻剛、秦天楊、單栩超四位研究生組成的HDUBCI隊伍，在孔萬增教授的指導下，團隊憑借在腦紋識別領域的深厚積累，成功構建了先進的深度生成模型。他們生成的模擬腦電數(shù)據(jù)，在多維度特征上高度還原了真實腦電的復雜性與個體特異性，最終在實時的線上駭入挑戰(zhàn)中斬獲該賽項二等獎。