近日，自動(dòng)化學(xué)院以杭州電子科技大學(xué)為第一單位發(fā)表的論文《A Novel Cascaded Linear–Nonlinear Active Disturbance Rejection Controller Strategy for Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor》已在SCI 2區(qū)TOP期刊IEEE JESTPE發(fā)表。該論文的第一作者為我院2021級(jí)碩士研究生陳黎君，指導(dǎo)老師為我院劉棟良研究員。

為提高永磁同步電機(jī)（PMSM）在負(fù)載變化、參數(shù)擾動(dòng)及其他不確定因素下的抗擾性能與速度跟蹤能力，團(tuán)隊(duì)首次提出了一種基于級(jí)聯(lián)線性–非線性自抗擾控制（CL-NLADRC）的無傳感器速度控制方法。首先，設(shè)計(jì)了三級(jí)級(jí)聯(lián)線性–非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ESO），用于估計(jì)轉(zhuǎn)子速度、相位及總擾動(dòng)。其中，前級(jí)線性ESO在面對(duì)大擾動(dòng)時(shí)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，后級(jí)非線性ESO通過非線性機(jī)制進(jìn)一步抑制線性ESO的殘余擾動(dòng)，從而提升系統(tǒng)的跟蹤精度與抗擾能力。其次，為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了基于線性狀態(tài)誤差反饋控制率（LSEFCR）的速度控制器。利用Routh–Hurwitz判據(jù)對(duì)控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，并從頻域角度研究了系統(tǒng)的抑噪性能與抗擾性能。最后，通過在PMSM系統(tǒng)上與傳統(tǒng)鎖相環(huán)（PLL）、線性自抗擾控制（LADRC）、級(jí)聯(lián)線性自抗擾控制（CLADRC）以及所提出的CL-NLADRC方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性，此技術(shù)在臥龍電動(dòng)航空電驅(qū)產(chǎn)品中得到應(yīng)用。

 杭電-臥龍電動(dòng)力系統(tǒng)創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人為劉棟良研究員，現(xiàn)有教師9人，臥龍國(guó)家高層次人才3名、在讀碩博研究生40余名。畢業(yè)生多就職于臥龍、吉利、陽(yáng)光電源、華為、海康、阿里等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，或深造于國(guó)內(nèi)外知名院校。創(chuàng)新中心與全球一流電驅(qū)企業(yè)臥龍聯(lián)合共建，擁有電驅(qū)系統(tǒng)測(cè)試臺(tái)架、電機(jī)三綜合測(cè)試臺(tái)架、螺旋槳及鐵鳥測(cè)試臺(tái)、航空DO-160環(huán)境綜合實(shí)驗(yàn)室與小批試樣車間等平臺(tái)，積極響應(yīng)國(guó)家教科人一體化模式，秉持創(chuàng)新育人理念，為學(xué)生打造開放友好的科學(xué)研究氛圍，研究領(lǐng)域包括：泛交通領(lǐng)域電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（航空、汽車、船舶等）、高速電驅(qū)負(fù)載動(dòng)力集成系統(tǒng)、新能源控制集成及電網(wǎng)耦合（風(fēng)、光、氫、儲(chǔ)等），當(dāng)前帶領(lǐng)杭電、臥龍團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)解決國(guó)家低空經(jīng)濟(jì)電動(dòng)航空領(lǐng)域“卡脖子”技術(shù)：電動(dòng)航空電動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)與驅(qū)動(dòng)、熱管理、符合性方法等）、航空新架構(gòu)氣動(dòng)與振動(dòng)力學(xué)、新能源航空器能源綜合系統(tǒng)與穩(wěn)定性。